12月30日，榆北曹家灘煤礦工業(yè)廣場布置了靜止行人、動態(tài)行人、車輛、路錐等路障，無人駕駛線控車一一成功避過每個路障，緩緩駛向副斜井井口。據(jù)悉，此場景是山東新云鵬電氣開展的井下車聯(lián)網(wǎng)及無人駕駛技術(shù)應(yīng)用研究項(xiàng)目第一階段技術(shù)驗(yàn)證工作。

 

　　為深入貫徹智慧礦區(qū)建設(shè)“無人則安、少人則安”的理念，公司井下無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦企業(yè)中得到應(yīng)用。在井下巷道、配風(fēng)、照明、安全標(biāo)識、防護(hù)等基礎(chǔ)設(shè)施未建立規(guī)范復(fù)雜工礦環(huán)境背景下，膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)融合了UWB定位、高精度地圖、車載慣導(dǎo)、輪速計等系統(tǒng)，研發(fā)了行業(yè)井下類GNSS自動駕駛定位系統(tǒng)及車載裝備，以實(shí)現(xiàn)煤礦井下無軌膠輪車的無人駕駛及商業(yè)化運(yùn)營。

　　為確保本次試驗(yàn)的成功進(jìn)行，該項(xiàng)目團(tuán)隊在常州院模擬測試環(huán)境下，進(jìn)行了持續(xù)1個月的路徑規(guī)劃—設(shè)定速度—啟動程序測試流程循環(huán)驗(yàn)證，反復(fù)調(diào)試、驗(yàn)證、整改。

 

　　12月29日開始，在曹家灘工業(yè)廣場，選取了非結(jié)構(gòu)化道路和低質(zhì)量衛(wèi)星定位區(qū)域，僅僅2天時間，完成了車輛局部路徑規(guī)劃、避障、緊急剎停等完整的無人駕駛技術(shù)驗(yàn)證，重點(diǎn)通過了對線控底盤車安全性能測試。

 

　　據(jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，本次無人駕駛項(xiàng)目采用的井下車規(guī)級定位、車輛局部路徑規(guī)劃、避障技術(shù)均為行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)，該技術(shù)可有效保障井下復(fù)雜環(huán)境的無人駕駛車輛運(yùn)行，下一階段將在井下進(jìn)行無軌膠輪車無人駕駛場景驗(yàn)證。預(yù)計2021年6月可實(shí)現(xiàn)井下送餐、送料等場景應(yīng)用，將實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首個多系統(tǒng)融合的井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛系統(tǒng)的建設(shè)與示范。

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